SLAM
Hlavní řešitel
Jan Klečka
Popis
Cílem projektu je návrh a implementace metod pro fúzi dat z různých maticových snímačů a následné efektivní využití takto získané informace pro robustní realizaci algormitnu typu SLAM (souběžná lokalizace a mapování). Předpokládá se, že ve výsledku budou kombinována data z CCD případně IR kamer s daty z různých druhů planárních snímačů vzdálenosti.
Aktuální práce na projektu se soustřeďuje na optimalizaci SLAM algoritmu využívajícího data z 2D laserového scaneru (SICK LMS111) a rešerši metod pro autokalibraci kamery.
