Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií v Brně pořádá 2. ročník soutěže Merkur perFekt Challenge. Ústav automatizace a měřicí techniky garantuje zadání:
Kresba domečku jedním tahem pomocí robotické ruky.
Anotace: Úkolem týmu je sestavit ze stavebnice robotickou ruku s 6-ti stupni volnosti podle návodu. Pomocí softwaru WinSOS vytvoří sekvenci příkazů (pohybů) pro každý servomechanismus tak, aby na papír robotická ruka nakreslila tvar domečku jedním tahem. Tužka bude uchopena v platové kleštině na konci robotického ramene. Kreslící plocha bude mít formát max. A4. Hodnotit se bude sestavení robotické ruky, kresba alespoň rovné čáry, kresba oblouku, napojení jednotlivých dílčích čar, vzhled celkové kresby.
