Hlavní výzkumné činnosti
Jsme skupina věnující se všem stránkám aplikované automatizace. Navrhujeme a vytváříme jednoúčelová zařízení – ať již po stránce návrhu prostřednictvím systému NX a jeho virtuální simulace, tak po stránce konstrukční, nejčastěji s využitím 3D tisku a osazení snímači, aktuátory a řídicími členy s možností připojení k nadřazeným systémům. Samozřejmostí je také vývoj software pro všechny úrovně řízení od firmware jednočipů po komplexní informační systémy. Při vývoji umíme také brát v potaz problémy safety a security.
Jak již bylo řečeno, věnujeme se zejména průmyslovým řídicím systémům, průmyslovým komunikacím, vestavěným systémům a v poslední době také fenoménu Průmyslu 4.0. V oblasti výzkumu a výuky jsou to zejména:
- Programovatelné automaty
- Průmyslové komunikační sběrnice
- Funkční bezpečnost
- Bezdrátové senzorové sítě pro monitorování a sběr dat
- Centralizované/distribuované řízení technologických procesů
- Průmyslová robotika
- Průmysl 4.0
- Vestavěné (embedded) systémy
Hlavní výsledky výzkumu - publikace
MICHALÍK, D.; JIRGL, M.; ARM, J.; FIEDLER, P. Developing an Unreal Engine 4-Based Vehicle Driving Simulator Applicable in Driver Behavior Analysis—A Technical Perspective. Design for Transport Safety, 2021, vol. 7, no. 2, p. 1-17. ISSN: 2313-576X.
ARM, J.; BENEŠL, T.; MARCOŇ, P.; BRADÁČ, Z.; SCHRÖDER, T.; BELYAEV, A.; WERNER, T.; BRAUN, V.; KAMENSKÝ, P.; ZEZULKA, F.; DIEDRICH, C.; DOHNAL, P. Automated Design and Integration of Asset Administration Shells in Components of Industry 4.0. SENSORS, 2021, vol. 21, no. 6, p. 1-20. ISSN: 1424-8220.
DIEDRICH, C.; BELYAEV, A.; SCHRÖDER, T.; MARCOŇ, P.; BRAUN, V.; BENEŠL, T.; ARM, J.; ZEZULKA, F.; BRADÁČ, Z. Produktgesteuerter Produktionsablauf basierend auf I4.0-Verwaltungsschalen. In VDI-Berichte. VDI Berichte. Düsseldorf 2020: VDI Verlag GMBH, 2020. s. 89-99. ISBN: 978-3-18-092375-8. ISSN: 0083-5560.
ARM, J.; ZEZULKA, F.; DIEDRICH, C.; SCHRÖDER, T. Information retrieval for configuration of I4.0 asset administration shells. Magdeburg: 2020