Vedoucí
Hlavní výzkumné činnosti
Oblasti zájmu:
- Mobilní robotika - vývoj mobilních robotů pro různá prostředí (kolové i vrtulové).
- Uživatelská rozhraní pro dálkově ovládané průzkumné mobilní roboty.
- Teleprezenční ovládání dálkově řízených strojů. Stereoskopické zobrazení.
- Rozšířená realita - kombinace CCD obrazu s termovizí, 3D barevné zobrazení - kombinace CCD a 3D proximitního skeneru.
- Biomedicínská robotika - robotické diagnostické metody, zpětnovazební rehabilitace.
- Data Mining a predikce v sekvenčních datech.
- Umělá inteligence - expertní systémy, umělé neuronové sítě.
Stránky předmětů MRBT a BROB naleznete zde.