Zadání 2. úlohy pro BRR1.

Úloha č.2 pro podskupiny 1-4

1.Pomocí věty o konečné hodnotě odvoďte podmínku pro přenos poruchy ve zpětnovazebním SISO obvodě, jestliže porucha působí na vstupu do reg.soustavy, je konstantní a je požadována nulová ustálená regulační odchylka.

2. Tatáž úloha, porucha je však lineárně proměnná s časem

3. Pomocí věty o konečné hodnotě odvoďte podmínku pro poruchy ve zpětnovazebním SISO obvodě, jestliže se porucha přičítá k regulované veličině (působí na výstupu soustavy) a je požadována nulová ustálená regulační odchylka.

4. Tatáž úloha, žádaná hodnota je lineárně proměnná s časem.

U všech čtyřech úloh uveďte jak lze odvozenou podmínku realizovat ( typ regulátoru, zabezpečí splnění podmínky).

Úloha č.2 pro podskupiny 5-8

Je dán spojitý přenos regulované soustavy ( F1 až F4, každé podskupině bude určen jeden přenos). Dále jsou dány dva typy aproximačních přenosů ( Fa , Fb). Určete hodnoty konstant aproximačních přenosů a porovnejte přechodové charakteristiky.

Poslední změna 2007-03-01