Wind – up jev a jeho eliminace

1. Nakreslete základní (a nejjednodušší) regulační schema tak, aby na něm šlo prezentovat wind-up jev

2. Navržené schema realizujte v simulinku

3. Jako soustavu použijte setrvačný článek druhého řádu s póly v -1 a se zesílením jedna.

4. Co musí splňovat regulátor, aby se projevil wind-up jev? Které typy regulátorů jsou tedy vhodné pro prezentaci tohoto jevu? Proč se tyto regulátory používají?

5. Pro realizaci zvolte regulátor s jednou nulou, která eliminuje pól soustavy, a se zesílením jedna.

6. Pro parametry nelinearity použijte: sklon 1:1, zlomy v +10 a -10

7. Žádanou hodnotou je: pro čas od 0 do 20s hodnota -8, pro časy od 20s hodnota 8

8. sledujte vývoj jednotlivých signálů při simulaci. Který ze signálů je pro daný jev nejdůležitější? (Pozn. Zkopírujte si navržené schema tak, abyste mohli porovnávat průběhy signálů pro zapojení bez nelinearity, s nelinearitou a s anti wind-upem).

9. Potlačte jev wind-up, je-li k dispozici:

a) (vstup a ) výstup nelinearity

b) pouze vstup nelinearity

Zhodnoťte vliv změny parametrů přidané zpětné vazby na kvalitu regulačního děje.

Literatura:

skripta: kapitola 5.1.3

přednášky: číslo 8

Poslední změna 2006-09-15