Diskrétní regulátor – návrh

Podle svého zadání projektu navrhněte a otestujte diskrétní regulátor. Všimněte si odezev na řízení, poruchu a akční zásah. Zjistěte jak se mění průběhy v závislosti na změně periody vzorkování a délky přechodové charakteristiky (na řízení).

Regulátor navrhněte na skok řízení a:
- konečný regulační děj
- nulovou ustálenou odchylku
- konečný regulační děj a nulovou ustálenou odchylku (součást projektů)
- konečný regulační děj, nulovou ustálenou odchylku a omezenou velikost změny výstupní hodnoty v jednom kroku na 25%

Literatura:

ET Blaha, P. Vavřín, P.: Řízení a regulace 1, str 160-. (disk Q:/vyuka/blahap/brr1/brr1new.pdf)

jiné zadání s nápovědou řešení

Poslední úpravy 2008-04-29