Cvičení odborného základu
cvičení roku 2007
|
N1 |
Seznámení: s vyučujícími, s rozvrhem a typy výuky, s bodovým hodnocením, umístěním zadání a literatury na síti. Rozdělení studentů do skupin po maximálně 7, volba vedoucího skupiny, rozdělení zadání na skupiny |
|
N2 |
Ustálené stavy, volba vlastností regulátoru pro ustálené odchylky Identifikace a aproximace soustav |
|
N3 |
Návrh spojitých regulátorů |
|
N4 |
Diskrétní systémy |
Pro inspiraci ponechaná cvičení z roku 2006
|
N1 |
Opakování BSAS (společné lichý i sudý týden) |
|
|
|
|
Popis systému, převody mezi popisy, frekvenční charakteristiky, FT, konvoluce |
|
|
|
|
|
Odezvy systému, bloková algebra |
|
|
|
|
N2 |
Bloková algebra |
|
|
|
|
Limitní věty o počáteční a konečné hodnotě |
|
|
|
|
|
Časové odezvy (výpočty a náčrty) g(t), h(t), G(p), H(p), vztahy mezi nimi, definice F(p), odezvy na obecný signál, |
|
|
|
|
N3 |
identifikace (šalamon, lomený řád, kmitavá) |
|
||
|
Připravte si: milimetrový papír, průsvitný papír (popř. průhledná folie (eurosložka) a na ní píšící tužku), pravítka, |
|
|
|
|
N4 |
frekvenční charakteristiky, nyquist, stabilita, přenosy v uzavřeném obvodě |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N5 |
Návrh pomocí frekvenčních charakteristik (milimetrový papír, barevné tužky a pravítka sebou) |
|
||
|
|
|
|
|
|
N6 |
optimální modul (volba ksi), integrální kvadratické kriterium (volba ksi, jak při nenulové odchylce, co vlastně počítá), Z-N, formulace podmínek na regulátory a ustálené odchylky, které regulátory a návrhy jsou vhodné pro nestabilní soustavy a které pro soustavy s dopravním zpožděním, test aperiodicity |
|
|
|
|
Gmk rozbor stability, jak pro nestabilní, |
|
|
|
|
|
SISO obvod se dvěma regulátory, rozvětvené systémy, |
|
|
|
|
N7 |
z- transformace – opakování |
|
|
|
|
Převody PSD na PID, bloková algebra, postup návrhu PSD regulátoru |
|
|
|