Home page

BRR home page

výuka home page

LX

ukázky realizací regulačních obvodů – umístění tohoto cvičení bude oznámeno během semestru, na základě návazností cvičení na přednášky

L1

Seznámení s kurzem, vyučujícími, hodnocením, laboratoří, prostředím na síti (adresáře, programy...), bezpečnostní předpisy, prezence. Před každým cvičením sledujte náplň cvičení a hlavní stránku.

Seznámení s MATLAB, SISOTOOL, SIMULINK – modelování/programování soustav, měření frekvenční charakteristiky

Zadání,
keywords.m

Modelování v SIMULINKu - Šíření signálů v soustavě a jejich návaznosti, releový regulátor

zadání

L2

Realizace zpětné vazby, Nyquistovo kriterium stability – náčrty frchar pro různé přenosy, ověření správnosti řešení

zadání

Identifikace soustavy pomocí výpočetní techniky – vliv šumu a přesnosti určení tvaru (řádu) soustavy

zadání

L3

Vliv zpětné vazby a zesílení regulátoru na odezvu

zadání

Integrální kriteria kvality regulačního děje. Výpočet při daném Fr a Fs. Volba regulátoru pomocí IK. Zhodnocení průběhů s vybranými regulátory.

zadání

L4

Návrh regulátoru pomocí kořenového hodografu

zadání

Metoda návrhu P, I, PI, PD a PID regulátoru podle Zieglera a Nicholse

zadání

Zadání projektu

zadání

L5

Návrh (postup) regulátorů pomocí frekvenčních charakteristik. Teorie návrhu.

Srovnání vlastností navržených regulátorů, vlastnosti pro řízení a pro poruchu, fázová bezpečnost, rychlost …, srovnání umístění nul a pólů

srovnani

Konzultace projektu

L6

Návrh PSD regulátoru – na základě zadání projektů

zadání

Diskrétní korekční člen

zadání

Konzultace projektů