L1

Seznámení s kurzem, vyučujícími, hodnocením, laboratoří, prostředím na síti (adresáře, programy...), bezpečnostní předpisy, prezence. Před cvičením sledujte náplň cvičení.

Seznámení s MATLAB, SISOTOOL, SIMULINK

Zadání, keywords.m

L2

ukázky realizací regulačních obvodů – společné pro sudý i lichý týden

L3

Modelování v SIMULINKu

zadání

Realizace zpětné vazby, Nyquistovo kriterium stability

Šíření signálů v soustavě a jejich návaznosti, releový regulátor

L4

Vliv zesílení regulátoru na odezvu

zadání

Integrální kriteria kvality regulačního děje. Výpočet při daném Fr a Fs. Volba regulátoru pomocí IK. Zhodnocení průběhů s vybranými regulátory.

L5

Návrh regulátoru pomocí kořenového hodografu

zadání

Metoda návrhu P, I, PI, PD a PID regulátoru podle Zieglera a Nicholse

zadání

Zadání projektu

zadání zde

L6

Identifikace soustavy pomocí výpočetní techniky – vliv šumu a přesnosti určení tvaru (řádu) soustavy

zadání

Srovnání vlastností navržených regulátorů, vlastnosti pro řízení a pro poruchu

Konzultace projektu

L7

Návrh PSD regulátoru – na základě zadání projektů

zadání

Konzultace projektů

Diskrétní korekční člen