L1

ukázky realizací regulačních obvodů – pouze úvodní týden (lichá skupina)

L2

Seznámení s kurzem, vyučujícími, hodnocením, laboratoří, prostředím na síti (adresáře, programy...), bezpečnostní předpisy, prezence. Před každým cvičením sledujte náplň cvičení a hlavní stránku.

Seznámení s MATLAB, SISOTOOL, SIMULINK

Zadání, keywords.m

L3

Modelování v SIMULINKu

zadání

Realizace zpětné vazby, Nyquistovo kriterium stability

Šíření signálů v soustavě a jejich návaznosti, releový regulátor

L4

Vliv zesílení regulátoru na odezvu

zadání

Integrální kriteria kvality regulačního děje. Výpočet při daném Fr a Fs. Volba regulátoru pomocí IK. Zhodnocení průběhů s vybranými regulátory.

L5

Návrh regulátoru pomocí kořenového hodografu

zadání

Metoda návrhu P, I, PI, PD a PID regulátoru podle Zieglera a Nicholse

zadání

Zadání projektu

zadání zde

L6

Návrh PSD regulátoru – na základě zadání projektů

zadání

Identifikace soustavy pomocí výpočetní techniky – vliv šumu a přesnosti určení tvaru (řádu) soustavy

zadání

Konzultace projektu

L7

Diskrétní korekční člen

zadání

Srovnání vlastností navržených regulátorů, vlastnosti pro řízení a pro poruchu

Konzultace projektů